Oprema za livenje poliuretana uglavnom se sastoji od sistema za doziranje, sistema za mešanje i kontrolnog sistema. Vrhunska-oprema obično koristi pumpe za mjerenje visokog-pritiska i sisteme automatskog upravljanja, omogućavajući visoku-preciznost i vrlo ponovljivu proizvodnju.
Oprema za lijevanje pod niskim-pritiskom ima jednostavnu strukturu i pogodna je za eksperimentalnu ili -serijsku proizvodnju; Oprema visokog{2}}pritiska je pogodna za veliku-industrijsku proizvodnju, nudeći prednosti kao što su ravnomjerno miješanje i visoka efikasnost.
Dizajn kalupa je podjednako važan u procesu livenja. Materijali kalupa se obično biraju od čelika, aluminija ili epoksidne smole, na osnovu vijeka trajanja i cijene.
Struktura kalupa treba da razmotri sistem ventilacije kako bi se sprečila stagnacija gasa; istovremeno, dobro-projektovana kapija i sistem vodilica su neophodni da bi se osiguralo jednolično punjenje materijalom.

